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For localisation of unknown non-cooperative targets in space,the existence of interference points causes inaccuracy of p......
The visual fiducial based pose estimation of mobile manipulator in large-scale components manufactur
The accurate estimation of the end-effector\'s pose in large operating spaces is the key for the mobile manipulator to......
Simultaneous localization and Mapping (SLAM) is one of the key technologies for autonomous navigation of mobile robots. ......
Current methods to enable the landing of fixed-wing unmanned aerial vehicles require that addition equipment be installe......
This paper presents an improved pose estimation algorithm for vision-based space objects.The major weakness of most exis......
分析了立体测量中的相机微小晃动,包括相机平移、旋转晃动及其复合形式对测量误差的影响,并提出一种基于摄像测量原理的相机晃动修......
基于圆特征的视觉测量方法简单且精度高,因此具有广泛的机器视觉应用,但单个圆特征的单目视觉位姿估计存在二义性问题。为了有效剔......
针对视觉里程计中采用基本特征点匹配算法易出现误匹配现象,提出一种结合双向光流法的特征点环形匹配算法。该算法将双目图像与前......
大多数基于单幅二维(2D)图像的像机位姿估计算法都是在已知全部或者部分三维(3D)/2D特征点对应关系的基础上设计的,而对于3D/2D特......
针对目前人物图像生成模型普遍存在糊化和纹理缺失等问题,提出一种融合特征反馈机制的姿态引导人物图像生成模型,该模型采用生成式......
视觉里程计在智能机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用。但是基于有限视场(FOV)针孔相机的经典视觉里程计算法容易受到环境中运......
单目位姿估计是计算机视觉中一个基础而重要的问题,在机器人定位、虚拟现实、图像精密测量等领域应用广泛。在实际应用中,参考点坐......
针对石油化工场景下传统的人体行为识别算法只关注人员自身行为，无法识别打手机、抽烟等属于人-物交互的危险行为的问题，本文在基于......
在以工业机器人为主体的轨道车体打磨和喷涂系统中,由于轨道车辆表面纹理特征较少和曲率变化,使得物体表面关键特征定位困难和稳定......
针对未知特征点匹配关系下的单目相机位姿估计问题,提出了一种基于软指派算法的相机位姿估计算法。结合了正交迭代算法和软指派算......
针对单个圆进行视觉测量存在的位姿二义性问题，提出了一种运动重建约束角的二义性消除方法。在相机已标定的前提下，利用圆的投影椭圆......
多视角结构光测量是利用结构光测量系统从多个角度测量实现被测对象完整表达的过程,所以多个视角下测量数据的拼接影响了被测对象......
现有的三维物体识别和位姿估计方法无法很好地用于散乱堆放物体的场景,尤其是有严重遮挡和混叠的场景。使用基于点对特征的点云匹......
提出一种快速的绝对方位问题算法,通过最小二乘法构造目标函数,对目标函数中的旋转矩阵和平移向量进行分离,利用矩阵的Fobenius范......
基于视觉的监测系统在野外进行长期工作时,安装了监测系统的平台自身会发生6-自由度(6-DOF)的微小晃动,从而给测量结果带来较大的......
为满足高速复杂流场中投放物位姿高精度测量的要求,分析了图像噪声对位姿估计误差的影响。在传统非线性优化位姿算法的基础上,提出......
目标三维姿态信息在目标运动分析、目标识别和目标跟踪等领域的应用越来越广泛。现有的OPDVA算法采用基于距离的K-means算法对点法......
为了解决单目视觉中单圆位姿测量方法存在虚假解的问题,提出了矩形约束消除位姿二义性的方法。在相机已标定的情况下,采集目标上圆......
针对单目视觉估计曲面物体位姿时世界坐标不易获得的问题,将双目视觉与合作靶标相结合,提出一种高效的曲面物体位姿估计方法。通过......
针对在动态环境下受运动物体影响而不能准确进行机器人运动估计的问题,提出一种基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法。利用相邻区......
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and
Controlling multiple multi-joint fish-like robots has long captivated the attention of engineers and biologists, for whi......
Point cloud registration is a fundamental task in both remote sensing,photogrammetry,and computer vision,which is to ali......
近年来,EPnP算法作为一种相机位姿估计的解析算法,因其较低的计算复杂度而得到广泛的关注,但该算法对图像噪声的稳健性不强。提出......
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
There are about 253 million people with visual impairment worldwide. Many of them use a white cane and/or a guide dog as......
Relative pose estimation has become a fundamental and important problem in visual simulta-neous localization and mapping......
